【方案背景】
雙目立體視覺是一門具有廣闊應用前景的學科，隨著光學、電子學以及計算機技術的發展，其已不斷進步，并逐漸應用到機器人導航、工業檢測、生物醫學、虛擬現實等領域。伴隨著該學科的實用化程度越來越高，對這方面的人才也提出了數量與質量的要求。而大恒圖像提供的雙目立體視覺實驗系統旨在為這方面人才的培養提供一個驗證雙目立體成像原理的開放性教學平臺，讓初學者深入淺出地了解到雙目標定的原理。 同時結合立體視覺軟件平臺，初學者可以了解到整個算法的實現流程。
【方案概述】
雙目立體視覺實驗系統由數字攝像機、鏡頭、雙目立體實驗平臺以及立體視覺軟件平臺組成，同時提供一款信號發生器來達到雙攝像機同步采集。雙目立體實驗平臺可支持三自由度的攝像機位姿調整，能夠適應雙目測距、雙目重構、運動跟蹤等實驗。實驗采用兩臺相同分辨率的攝像機，配合相同焦距的鏡頭，從不同角度拍攝同一物體。通過攝像機標定及紋理匹配，可實時獲得物體表面3D數據，并可重構出物體表面信息。以上過程均在組態式的立體視覺軟件開發平臺上完成，可實時地查看結果和調整參數。
雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度高、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場在線、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體 (包括動物和人體形體) 的測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種非常有效的測量方法。雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容，該實驗可為學生以后立體重構知識的學習做好鋪墊。
【應用場景】
機器人導航
運動跟蹤
三維測量
工業檢測
生物醫學
微操作系統的參數檢測
虛擬現實
反求工程
航天遙測、軍事偵察等領域。
【系統優勢】
提供配套的教學文檔，理論與實踐可高度統一
實現雙攝像機采集同步，與實際應用可高度貼合
軟件平臺界面簡潔、易于操作
算法流程簡潔明了
在軟件平臺上可實現二次自主開發，靈活操作
結合MVTEC公司的HALCON軟件，可實現功能擴展
【系統組成】
【立體視覺軟件平臺】
立體視覺軟件平臺是一款大恒圖像自主研發的開放性軟件開發平臺，用戶可在該軟件平臺上自主搭建實驗程序。同時，也可在該平臺上直接調用雙目立體視覺示例程序。該示例程序在軟件實驗平臺上實現標定、三維重構等功能。通過簡單易用的標定插件，用戶在改變攝像機位姿后可以快捷地實現重新標定。
通過攝像機的標定以及紋理匹配，重構物體表面信息。以上過程均可以通過組態的方式在軟件實驗平臺上完成，并可以實時查看結果、調整參數。除此之外，該軟件平臺還支持一些常用算子，如圖像濾波、圖像分割、匹配以及blob分析等
