某煙草工廠使用RFID AGV小車，提高了生產效率

在長340米、寬80米的會東復烤廠新廠復烤車間內，引人注目的，不僅是它的“大”。車間一隅，整齊排列著數個五層高的藍紅相間的鋼架。以前，煙葉在進入復烤廠之后，煙堿值等指標必須通過人工計算的方式進行配比，再通過肩挑手扛的方式，一框框扛到生產線上，既費人工，又容易出錯。而高架配方庫，則實現了無人化、信息化的生產方式。

“每框煙葉入庫，都被打上了RFID標簽，其中的煙堿值信息，都被記錄在電腦內?！睍|復烤廠設備科副科長陳曉雯說。需要進行生產時，會由電腦自動計算出需要哪框煙葉，而全自動的AGV小車，則根據電腦的指令，識別并找到指定的煙葉，用機械臂抓取之后運送到生產線上?！罢麄€過程實現了無人堆碼、無人取貨，效率提高了50%以上。”陳曉雯說。

RFID AGV小車助力寶雞卷煙廠物流系統

在寶雞卷煙廠引入了結合了RFID AGV小車的自動化物流系統后，實現了煙葉、煙梗、煙用輔料、卷煙成品的全自動化入庫和出庫作業流程，極大地提高了物料出入庫效率，減少了出錯率，節約了人力成本。

在高架庫出入庫作業環節中，通過在托盤、煙梗箱底部附上RFID電子標簽，在分揀道、入庫口、出庫口和封箱機的超高頻RFID讀寫器識別到RFID標簽信息后，將信息傳輸給RFID系統后進行存儲、分析、處理，達到物流控制快速化、透明化的目的。在出庫時，RFID倉庫控制系統驅動巷道堆垛機取出貨物，通過輸送機送至出庫站臺，RFID閱讀器自動掃描貨物或者RFID托盤標簽，進行確認，完成貨位信息更新，無誤后由AGV小車將貨物送到指定位置。

加入RFID技術的AGV小車在煙草行業的應用中實現了哪些功能?

針對煙草行業的種植、運輸、生產、存放，也不斷的自動化。AGV小車的應用與RFID技術結合，煙草運輸、生產整個流程更加輕松、智能化。通過在機器人或者AGV小車加裝鴻陸RFID讀寫器，在運輸線上貼入RFID標簽，通過RFID讀寫器將運輸機器人或者AGV小車的運輸行經傳輸到管理系統，進行實時監控管理。

RFID AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV小車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)PLC既可以根據預先設置好的程序來控制AGV小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制AGV小車。

烘烤好的煙草通過流水線進入制絲車間，將葉絲和梗絲分別儲存。葉梗的比例不同，溫濕度的不同，以及各種輔料比例的不同，會極大的影響香煙的口感和感受。原料與輔料的搭配，產線的不停運作，就需要RFID AGV小車不停運送物料，在產線和物料倉庫之間可以看到RFID AGV小車背著一箱箱物料，不斷運作的身影。RFID AGV小車將物料運過來，放入提升機，倒入切好絲的煙草中混合。RFID AGV小車將煙紙，香煙盒，以及紙箱，運送至卷包車間。流水線將卷包完的香煙進一步經行包裝，然后按條封裝，最后裝箱。裝箱的香煙，通過流水線，運送至碼垛機械臂旁。機械臂碼垛，RFID AGV小車將碼垛完的貨物搬運至倉儲區。最后，RFID AGV小車將貨物運送至立庫入庫工作臺，儲存貨物。

RFID AGV小車可以提高吞吐量，加快貨物裝運時間，同時減少由這些誤差引發的退單并將庫存準確率提升至99%，而且當貨物發生丟失情況時，RFID技術將助力快速發現問題源頭，提高工作效率。

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