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發布時間：2024-11-19
2024 年 10 月 21 日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州?？禉C器人股份有限公司申請一項名為“一種 AGV 的運行方法、裝置、系統、服務器及存儲介質”的專利，公開號 CN 118760197 A，申請日期為 2024年9月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種 AGV 的運行方法、裝置、系統、服務器及存儲介質，涉及自動運輸技術領域，方法包括：服務器獲取從 AGV 的初始位置至目標位置的初始路徑。服務器將初始路徑包括的子路徑的路徑寬度與 AGV 的通行寬度進行對比。若初始路徑包括的各子路徑的路徑寬度滿足通行條件，確定初始路徑為 AGV 的目標路徑，并將目標路徑發送給 AGV。AGV 在沿接收到的目標路徑行駛的過程中，若遇到路徑寬度小于 AGV 的通行寬度的子路徑，按照目標方向旋轉目標角度，使得該子路徑的路徑寬度大于 AGV 旋轉后的通行寬度，保持旋轉后的通行姿態通過該子路徑，可以提高狹窄環境下 AGV 的運行效率，并提高空間利用率。
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